ウレタンフォーム（慣用的にはポリウレタンフォームのポリを省略して呼びます）は、ポリオールとポリイソシアネートとを主成分として、発泡剤、整泡剤、触媒、着色剤などを混合し樹脂化させながら発泡させたもので、気泡が連通し柔らかくて復元性のあるものを「軟質ウレタンフォーム」と言います。
自動車座席用クッションやマットレスなどのように、一般に発泡倍率が約60〜１0倍、見かけ密度は16〜100kg/m3程度の軽いプラスチック発泡体です。
このほか、ウレタンフォームには主に断熱材に使用される独立気泡で硬くて復元性が無い「硬質ウレタンフォーム」と中間的な性状で主に衝撃吸収材用に向けられる「半硬質ウレタンフォーム」があります。